Hand-lámh lena lámha féin: conas a dhéanamh?

Beidh orainn breathnú ar conas a dhéanamh ar lámh robotic lena lámha féin, do dearaí tionsclaíocha. An chéad a mbeidh tionchar ag ceisteanna ginearálta, ansin mar thoradh ar na saintréithe teicniúla, sonraí, agus ag an deireadh agus an tógáil féin.

Go ginearálta, agus go ginearálta

Ní chruthú, ba chóir an ngléas ina n-iomláine a chur faoi deara aon deacrachtaí. Beidh ort smaoineamh ar chaighdeán ach is féidir gluaiseachtaí meicniúil, beidh sé deacair a chur i bhfeidhm ó thaobh fisiciúil de, leis an lámh-lámh a chúraimí a chomhlíonadh.

Sonraíochtaí toradh

Beidh Samplach déileálfar leis na paraiméadair ar fhad / airde / leithead 228/380/160 milliméadar faoi seach. Meáchan lámh robotic, lena lámha féin a dhéanamh, a bheith thart ar 1 cileagram. Bainistiú a dhéanamh ar an rialú iargúlta wired. am a thógáil Neas a bhfuil taithí - thart ar 6-8 uair an chloig. Mura bhfuil sé, a chur laethanta, seachtain, agus le cúlcheadú agus míonna a lámh-lámh bailíodh. In éineacht lena lámha agus ceann amháin i gcásanna den sórt sin is gá a dhéanamh ach amháin i gcás a leas féin. Maidir le comhpháirteanna gluaiseacht úsáidtear mótair bailitheoir. Ag cur iarracht go leor, is féidir leat a dhéanamh gléas a bheidh rothlú 360 céim. Chomh maith leis sin, mar áis, chomh maith le uirlisí caighdeán cosúil le iarann sádrála agus sádráil, tá sé riachtanach a stoc suas ar:

1. greamairí Snipe.
2. Taobh gearrthóirí.
3. Phillips scriúire.
4. Le 4 cadhnraí cineál D.

Is féidir le rialú iargúlta a bhaint amach trí rialú in áiteanna iargúlta ag baint úsáide as na cnaipí agus an microcontroller. Más mian leat a dhéanamh ar rialuithe iargúlta gan sreang agus rialú na ngníomhaíochtaí gá a lámh-manipulator. De bhrí go mbeidh feistí ach (toilleoirí, friotóirí, trasraitheoirí) Tá gá le mar fhorlíontaí a mbeidh an scéim a chobhsú agus a tharchur níos mó ná é sna pointí ama atá ag teastáil ag teastáil luach reatha.

codanna beaga

A choigeartú ar líon na réabhlóidí na rothaí, is féidir leat úsáid a bhaint as an t-aistriú. Beidh siad a dhéanamh ar ghluaiseacht na lámh manipulator go réidh.

Is gá freisin cúram a ghlacadh nach na sreanga casta a ghluaiseacht a ghlacadh. An mbeidh bealach is fearr is féidir iad laistigh den struchtúr. Agus is féidir é a dhéanamh gach rud ar an taobh amuigh, beidh cur chuige dá leithéid a shábháil am, ach d'fhéadfadh 'fhéadfadh deacrachtaí ag gluaiseacht na haonaid aonair nó an gléas ar fad. Agus anois: conas a dhéanamh craein?

Ag cur ginearálta

Anois, táimid ag dul ar go díreach le cruthú lámh robotic. Tús a chur againn le bonn. Is gá an cumas a rothlú an gléas ar gach taobh a chur ar fáil. Bheadh réiteach maith a bheith ar a socrúchán ar ardán diosca, a rothlú ag mótair amháin. Ionas gur féidir é a rothlú sa dá threo, tá dhá rogha san áireamh:

1. Shuiteáil dhá inneall. Beidh gach duine acu freagrach as sheal i dtreo áirithe. Nuair a tá sé ar cheann ag obair, is é an ceann eile i stát de chuid eile.
2. Socrú inneall amháin don scéim, rud a dhéanamh revolves sé sa dá threo.

Cé acu de na roghanna a roghnaíonn tú ag brath go hiomlán ar tú. Tá Next an struchtúr is mó. Is dhá "comh" is gá chun chompord na hoibre. Ag gabháil leis an ardán a bheith in ann a Bend i dtreonna difriúla, is é sin réiteach tríd an t-inneall, a chur ar a bhonn. Is féidir le duine nó ba chóir níos mó péire a chur ar an suíomh ar an Bend Elbow a chuid corraitheach a bhogadh ar feadh an línte cothrománacha agus ingearacha ar an córas a chomhordú. Next, más mian leat a fháil ar an t-uasmhéid is féidir, is féidir leat a shuiteáil inneall eile in ionad an wrist. Next, an chuid is mó is gá, gan nach bhfuil sé lámh robotic. A lámha féin a dhéanamh ar gléas a ghabháil féin. Anseo, tá go leor embodiments. Is féidir leat a thabhairt ar barr dhá cheann de na ba choitianta:

1. Níl ach dhá mhéar a úsáidtear chun compress an am céanna agus decompress ghabháil réad. Is é cur i bhfeidhm simplí, a bhí, áfach, ní féidir boast de ghnáth payload mór.
2. Cruthaithe fréamhshamhail de láimh an duine. Ansin do na méara a úsáid ag mótar amháin, trínar féidir na huaire / razgib a chur i bhfeidhm. Ach is féidir leat a dhéanamh agus dearadh níos deacra. Dá bhrí sin, is féidir ceangal gach méar ar an t-inneall agus iad a bhainistiú ar leithligh.

Tá tuilleadh fós le déanamh iargúlta, le cabhair a bheidh ar a mbeidh tionchar acu ar na innill aonair agus an luas a gcuid oibre. Agus is féidir leat tosú a turgnamh, ag baint úsáide as lámh robotic, lena lámha féin a dhéanamh.

tuairimí schematic féideartha mar thoradh

Hand-lámh lena lámha féin Soláthraíonn neart deiseanna tuairimíocht cruthaitheach. Dá bhrí sin, ar choinníoll tú roinnt réaduithe is féidir a dhéanamh mar bhonn a chruthú do na críche gléas féin den sórt sin.

Is féidir aon scéim a chuirfidh an manipulator a fheabhsú.

Mar fhocal scoir

Tábhachtach i róbataic é nach bhfuil beagnach aon srianta ar an feabhas feidhmiúil. Mar sin, más mian leat a chruthú saothar ealaíne nach bhfuil sé deacair. Ag labhairt dó faoi na bealaí is féidir a fheabhsú a thuilleadh, ba cheart a thabhairt faoi deara Craein. A lámha féin a dhéanamh nach bhfuil a leithéid de ghléas deacair, ag an am céanna beidh sé deis do pháistí accustom leis an obair chruthaitheach, eolaíocht agus forléiriú. Agus is féidir seo a sheal tionchar dearfach a saol amach anseo. An bhfuil sé deacair a dhéanamh craein lena lámha féin? Níl sé mar fadhbanna mar a bhreathnaíonn sé ar an gcéad amharc. An bhfuil a gá a bheith i gceist mar gheall ar an láthair na sonraí beaga breise cosúil le téad agus rothaí, ar a mbeidh sé ag casadh.