Servo - céard é féin? Socrú, suiteáil agus oibriú an actuator

lán daoine a iarraidh ar an cheist: servo - céard é féin? Áirítear i measc struchtúr servo Clasaiceach mótar, braiteoir suite agus córas rialaithe trí-lúb (seasamh rialachán, treoluas agus atá ann faoi láthair).

Is é an focal "servo" de bhunadh Laidine "servus", literally aistriú mar "daor", "cúntóir", "seoltóir".

An tionscal innealtóireachta gléas ghníomhaigh mar chomhpháirteanna cúnta (tiomáint beatha sa uirlisí meaisín, robot, etc.). Mar sin féin, tá an scéal athrú anois, agus gurb é an príomhchuspóir an actuator i gcur chun feidhme na servos.

Shuiteáil an servo bhfuil údar maith i gcás nuair a traidisiúnta inverters rialáil cruinneas na sách.

Ba cheart úsáid na n-ionstraimí ard-chaighdeán a bheith in dtrealamh, ardleibhéal feidhmíochta.

San Airteagal seo, beidh tú ag foghlaim mar gheall ar an servo a bhfuil sé agus conas a feidhmeanna sé.

Réimsí úsáide na feiste

Sa lá atá inniu i gcás ina bhfuil uathoibriú glactha ag seasamh láidir i ngach réimse na hinnealtóireachta, dearadh na meicníochtaí mór éide. Ag an am céanna ag ionchorprú thiomáineann aonair nua-aimseartha.

D'fhonn a bhaint amach ar an servo a bhfuil sé, ba chóir a fhios raon feidhme an gléas.

Tá na feistí Cruise dearadh cruinneas i robots tionsclaíoch agus uirlisí meaisín le cruinneas ard. Tá siad suite ar threalamh druileáil, córais iompair éagsúla agus meicníochtaí an carachtar cúnta.

Na feistí is mó a úsáidtear le fáil sna réimsí seo a leanas:

• mhonarú páipéir agus pacáistiú;
• monarú leathán miotail;
• Ábhair obrabatyvanii;
• Monarú trealaimh iompair;
• tionscal adhmaid ;
• táirgeadh na n-ábhar tógála.

Servo ar trunk charr

Tá go leor samhlacha de na actuators don tosaithe meaisín ó mhonaróirí éagsúla. Smaoinigh ar an fheidhmiúlacht gléas cosúil leis an tosaithe actuator ó "Avtozebra" táirgeoirí intíre. Is é an gléas a ceapadh i gcomhair gluaisteán Rúisis, ach ní amháin. Mar shampla, is féidir é a úsáid sa charr "Reno Logan".

De réir aiseolas ó úsáideoirí, cuireann an dearadh an áise. Ceadaíonn sé duit ar do chompord de ghluaisteán, a chur i gcrích le hoscailt agus dúnadh an trunk.

Tá Gléas rialú ag cnaipí suite ar an taobh istigh na feithicle nó sa eochair comharthaíochta sab.

An chúis atá le húsáid ar fud an na hionstraime

Is iad na chúis atá leis an úsáid go minic de actuators:

• fhéidearthacht rialú, arb iad is sainairíonna cruinneas ard agus oibriú cobhsaí;
• réimse leathan de rialú luas;
• ardleibhéal dhíolúine a bheith isteach;
• méid beag agus meáchan ar an gléas.

An prionsabal oibríochta an actuator

Conas a dhéanann an gléas? Servo, is é an prionsabal oibríochta bunaithe ar aiseolas ó chomharthaí sistéamacha amháin nó níos mó a choigeartú, rud. Is gléas taispeáint Aschur ionchuir, wherein bhfuil comparáid le gníomh tiomána.

Gnéithe na meicníochta

Tá an gléas servo dá príomhghnéithe:

• an cumas cumas a mhéadú;
• Aiseolas bogearraí cumarsáide sonraí.

Tá Neartú ag teastáil chun, go bhfuil an chumhacht aschur atá ag teastáil an-ard (ag teacht ó fhoinse sheachtrach), agus ag an mbealach isteach ar a figiúr neamhbhríoch.

aon duine eile seachas an circuitry dúnta-lúb, wherein nach bhfuil na comharthaí mheaitseáil ar ionchur agus aschur - Aiseolas. Tá an próiseas a úsáidtear chun rialú a dhéanamh.

Dá réir sin an chonclúid: an ciorcad nuair a bhíonn an treo ar aghaidh an tarchuradóra an fhuinnimh, agus sa treo eile - tarchuradóir faisnéise, tréimhse is gá chun rialú cruinneas.

Cothú agus Ceanglóir gléas pinout

Is prionsabal Servo oibríochta is infheidhme sna foirmíochtaí raidió-rialaithe, tá trí seoltóirí ghnáth:

1. Comharthaíochta. Ar sé tharchuirfear Pulse rialaithe. Go tipiciúil, is é an sreang daite bán, buí nó dearg.
2. Beathú. raonta a ráta cumhachta 4.8-6 V. Tá sé seo go minic ar an sreang dearg.
3. Ground. Wire dubh nó donn.

toisí thiomáineann

De réir na toisí an aonaid roinnte i dtrí chatagóir:

• microactuators;
• modhnú caighdeánach;
• gléas mór.

Tá actuators, agus táscairí eile den mhéid, ach thar cuntas cineálacha feadh 95% de gach feiste.

Na saintréithe is mó an táirge

Tá an obair actuator arb iad is sainairíonna dhá paraiméadair: an luas rothlaithe agus an iarracht ar an seafta. Is é an chéad luach a thomhas ama, a thomhas i soicindí. A thomhas ag an bhfeidhm i kg / cm, is é, cén leibhéal iarracht chun meicníochtaí ó lár an rothlaithe a fhorbairt.

Go ginearálta, is é an paraiméadar ag brath ar an ngléas scríbe bunscoile, agus gan ach ansin líon na tarchur fearas agus comhpháirteanna a úsáidtear sa gaireas.

Mar a luadh cheana, a tháirgeadh anois meicníochtaí atá ag feidhmiú le voltas soláthair Easpónant de 4.8-6 V. I bhformhór na gcásanna, is é an figiúr 6 V. Mar sin féin, ní léir múnlaí a dearadh chun réimse leathan de voltais. Uaireanta oibríonn an mótar servo amháin nuair 4.8 V nó nach bhfuil ach 6 (chumraíocht deireanaí a táirgeadh an-annamh).

Aschur agus modhnú digiteach

Cúpla bliain ó shin, bhí gach ciorcad servo aschur. Anois, ansin agus dearadh digiteach. Cad é an difríocht a gcuid oibre? Lig dúinn dul go dtí an t-eolas oifigiúil.

Ón gcuideachta Futaba an tuarascáil go bhfuil an deich mbliana anuas cruach servos difriúil ag feidhmíocht theicniúil níos maith ná níos luaithe agus freisin a mbeagmhéid, ard-luas agus an t-innéacs na n-eilimintí torsion.

chéim dheireanach forbartha - ar theacht chun cinn feistí ar bhonn digiteach. Tá na haonaid buntáistí suntasacha fiú i innill den chineál bailitheoir. Cé go bhfuil roinnt downsides.

Outwardly aschur aitheanta agus feistí digiteach. Difríochtaí a thaifeadadh ach amháin ar na feistí motherboard. In ionad sceallóga ar aonad microprocessor digiteach a bheith le feiceáil anailís comhartha glacadóir. rialaíonn sé an mótar.

Go hiomlán mícheart a rá go bhfuil an t-aschur agus modhnú digiteach difriúil go bunúsach in oibriú. Is féidir go bhfuil an innill céanna, innealra agus poitéinsiméadar (friotóirí éagsúlaithe).

Is é an difríocht is mó an modh próiseála comhartha glacadóir ag teacht isteach agus an rialú inneall. Sa dá cheann de na cumhachta servo soláthraíonn an comhartha raidió céanna.

Dá bhrí sin, is léir, servo, cad é?

An prionsabal oibríochta na modhnuithe aschur

Is é an comhartha aschur mar thoradh air modhnú atá inchomparáide leis an staid reatha an servomotor, ansin dtiocfaidh an mótar an amplifier, is cúis le gluaiseacht an mhótair i bpost réamhshocraithe na minicíochta phróisis taispeáint é 50 uair in aghaidh an tsoicind. Is é seo an ráta is lú ama freagartha. Má tá tú tilt an láimhseáil ar an tarchuradóir, ansin beidh an t-servo tús a chur isteach bíoga gearr, beidh an t-eatramh idir iad is ionann agus 20 m / soic. Idir bíoga thiocfaidh aon rud an t-inneall, agus is féidir leis an tionchar ón taobh amuigh a athrú ar oibriú na feiste i dtreo ar bith. Tá an t-eatramh ama a dtugtar an "crios marbh."

An prionsabal oibriú dearadh digiteach

feistí digiteach a úsáid próiseálaí speisialta go n-oibríonn ag minicíochtaí ard. Próiseálann sé an comhartha glacadóir, agus cuireann bíoga rialaithe chuig an mótar leis an táscaire minicíocht 300 uair in aghaidh an dara. Ós rud é go bhfuil an ráta minicíocht i bhfad níos airde, agus is é an t-imoibriú i bhfad níos tapúla agus tá an riocht níos fearr. Is é seo an dhíríonn fearr is féidir agus torsion ard. Mar sin féin, éilíonn an modh a lán fuinnimh, mar sin beidh an ceallraí a úsáidtear sa mheicníocht aschur, sa dearadh rith síos níos tapúla.

Mar sin féin, gach úsáideoir a bhfuil uair amháin ag tabhairt aghaidhe múnla digiteach, ag rá go bhfuil a chuid difríocht le dearadh aschur an oiread sin riamh go mbeadh siad níos faide chaitear.

Mar fhocal scoir

Beidh do rogha na gcomhghleacaithe digiteach, más gá tú:

• ardleibhéal réiteach ;
• líon íosta "criosanna marbh";
• an suíomh cruinn leibhéal;
• freagairt thapa a thabhairt ar an ordú;
• fórsa athraitheach leis an seafta le linn uainíochta;
• leibhéal cumhacht níos airde.

Anois go bhfuil a fhios agat cad é an actuator agus conas é a úsáid.